视频中机器人工作站用于相贯线主管与支管环缝焊接；工件为不锈钢材质，支管最小管径20mm，壁厚为1.2mm；工装采用自动翻转与机器人协同变位焊接的设计模式，保证工件焊接的一致性。
该工作站是采用8轴联动方式，配机器人行走滑台等设计而成；由ABB1600本体、ABB协同变位机、海宝HPR130精细等离子电源等组成；客户工件以薄壁不锈钢管为主，主要应用在电力配套设施。
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