I型变位机
双I型变位机
R型变位机
K型变位机
行走驱动小车和行走轨道
采用一端主动另一端随动的结构，主动端和随动端有两个支柱支撑，立柱下面是连接底座。
整体结构紧凑，能实现工件绕水平轴±360°。
| 额定转速（rpm） | 15 |
| 最大转速（rpm） | 20 |
| 负载（kg） | 300 |
| 工装框架（mm） | 长≤2200宽≤800 |
| 自动翻转角度 | ±360° |
| 翻转重复定位精度（mm） | ±0.05（半径500mm处） |
是由两台绕水平轴旋转的单轴I型变位机组成。
能实现工件绕水平轴±360°的旋转，结构紧凑。
| Ⅱ、Ⅲ轴减速机 | RV-40E-121 |
| Ⅱ、Ⅲ轴回转半径（mm） | 500 |
| Ⅱ、Ⅲ轴最大转速（rpm） | 20 |
| 单边负载（Kg） | 300 |
| 各轴翻转角度 | ±360° |
| 翻转重复定位精度（mm） | ±0.09（半径500mm处） |
是一种组合式的三轴变位机，Ⅰ轴可绕竖直轴旋转，Ⅱ轴和Ⅲ轴分布在Ⅰ轴两侧且可绕各自轴水平旋转。
Ⅰ轴旋转可实现工位的变换，Ⅱ、Ⅲ轴采用一端主动另一端随动结构，可实现工件±360°的翻转。
| Ⅱ、Ⅲ轴减速机 | RV-40E-121 |
| Ⅱ、Ⅲ轴回转半径（mm） | 500 |
| Ⅱ、Ⅲ轴最大转速（rpm） | 20 |
| 单边负载（Kg） | 300 |
| 各轴翻转角度 | ±360° |
| 翻转重复定位精度（mm） | ±0.09（半径500mm处） |
一种组合式的三轴变位机，Ⅰ轴可绕水平轴翻转，Ⅱ轴和Ⅲ轴分布在Ⅰ轴两侧且可绕各自水平翻转。
三个轴均采用一端主动另一端随动的结构，Ⅰ轴翻转可实现工位的变换，Ⅱ、Ⅲ轴翻转可实现工件±360°的翻转。
| 额定转速（rpm） | 15 |
| 最大转速（rpm） | 20 |
| 负载（kg） | 300 |
| 工装框架（mm） | 长≤2200宽≤800 |
| 自动翻转角度 | ±360° |
| 翻转重复定位精度（mm） | ±0.05（半径500mm处） |
是一种由精密伺服电机驱动，精密齿轮和齿条传动，配有精密滑块和直线导轨的机构组成。
采用封闭式拖链保护，可配置自动润滑的油箱。传动稳定可靠，精度高，一致性好，具有很强的安全性。
| 最高速度（m/s） | 1 |
| 额定速度（m/s） | 0.6 |
| 加速时间（s） | 0.4-1 |
| 最大转速（rpm） | 20 |
| 负载（Kg） | 1000 |
| 底座宽度（mm） | 720 |
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